Bin Pick Pack Coffee Capsules
Aperçu - Caméra: observation.images.front
Les 200 épisodes inclus
Voir le dataset complet (tous les épisodes)Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules
Détails du dataset
- Type de robot
- arx5_follower
- Épisodes
- 200
- Images
- 48k
- Fréquence d'images
- 20
- Durée
- 39m 53s
- Caméras
- observation.images.front, observation.images.wrist
- Version de LeRobot
- v3.0
- Licence
- Apache-2.0
- Publié
- Jul 6, 2026
- Téléchargement immédiat après l'achat
- Licence d'utilisation claire: Apache-2.0
Vendeur
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Enregistré par villekuosmanen
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