Koch Bimanual Grasp 3
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50 épisodeskoch_bimanualobservation.images.hand_camera
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Voir le dataset complet (tous les épisodes)Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3
Détails du dataset
- Type de robot
- koch_bimanual
- Épisodes
- 50
- Images
- 17k
- Fréquence d'images
- 30
- Durée
- 9m 19s
- Caméras
- observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
- Version de LeRobot
- v2.0
- Licence
- Apache-2.0
- Publié
- Jul 6, 2026
Gratuit
- Téléchargement immédiat après l'achat
- Licence d'utilisation claire: Apache-2.0
Vendeur
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Enregistré par Yuanzhu
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