SO-101 FoldTowel Ours 60epi

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60 épisodesso101_follower

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Les 60 épisodes inclus

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Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Détails du dataset

Type de robot: so101_follower
Épisodes: 60
Images: 45k
Fréquence d'images: 10
Durée: 1h 15m
Caméras: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Version de LeRobot: v3.0
Licence: Apache-2.0
Publié: Jul 6, 2026