Franka Lift

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500 에피소드isaac_sim

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FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift

데이터셋 상세

로봇 종류: isaac_sim
에피소드: 500
프레임: 26k
프레임 레이트: 50
길이: 8m 36s
카메라: observation.images.image_front, observation.images.image_side
LeRobot 버전: v2.1
라이선스: Apache-2.0
공개일: Jul 6, 2026

무료

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데이터셋 182개

녹화 purewater-TRI

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