바로 학습할 수 있는 로봇 데이터 마켓플레이스

실제 로봇 팔로 기록한 LeRobot 형식 데이터셋을 살펴보세요. 에피소드를 하나씩 미리 본 뒤 콕핏으로 바로 가져와 몇 분 만에 학습을 시작할 수 있습니다.

데이터셋 182개

so101_follower무료

320 Quarter Brain Lego Picking

Community (HuggingFace imports)

46 에피소드

4.0 (1)

so101_follower무료

Orange Cube Place Back

Community (HuggingFace imports)

Pick & Place task. Put any object into a box.

Collection, 의뢰자는 익명 유지

가장 먼저 기록하기

koch무료

Koch Test 104

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

i2rt_yam_pro무료

Ball To Cup

Community (HuggingFace imports)

456 에피소드

bi_so100_maniskill무료

46 3580 Bi SO-100 Pour Water Sim

Community (HuggingFace imports)

32 에피소드

so101무료

246 Golf

Community (HuggingFace imports)

30 에피소드

bi_so_follower무료

Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Community (HuggingFace imports)

603 에피소드

so101_follower무료

Record Lexxpluss PickNdrop Bottle 02

Community (HuggingFace imports)

52 에피소드

franka무료

Reassemble

Community (HuggingFace imports)

149 에피소드

so101_follower무료

All Cube Picking

Community (HuggingFace imports)

51 에피소드

so100무료

Stack Bowls Human Ss Map Hg 200

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

so100_follower무료

Record Test 11

Community (HuggingFace imports)

42 에피소드

so101무료

SO-101 Pick And Place

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

ALOHA (Stanford) ALOHA무료

Aloha Static Cups Open

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

omx_f무료

Omx F Red Green Apple Sort 11 25

Community (HuggingFace imports)

180 에피소드

ALOHA (Stanford) ALOHA무료

Agilex Cobot Magic Heat Sandwich

Community (HuggingFace imports)

301 에피소드

koch_follower무료

Merge Data

Community (HuggingFace imports)

700 에피소드

koch_bimanual무료

Koch Bimanual Grasp 3

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

so100_follower_bimanual무료

160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1

Community (HuggingFace imports)

53 에피소드

yam_bimanual무료

Put Pen Into Bag V3

Community (HuggingFace imports)

534 에피소드

piperx_bimanual무료

Piper Stacking Folding v1

Community (HuggingFace imports)

500 에피소드

AI2_Alphabot_2무료

AI2 Alphabot 2 Organize Cosmetics 1

Community (HuggingFace imports)

405 에피소드

arx무료

Long Cable Insertion 2 Raw Plus Dagger2x

Community (HuggingFace imports)

538 에피소드

hessian무료

Long Cable Insertion 2

Community (HuggingFace imports)

100 에피소드

so101_follower무료

SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Community (HuggingFace imports)

60 에피소드

so101_follower무료

Make Salad 3

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

so100무료

Pick Anything

Community (HuggingFace imports)

46 에피소드

G1_ALL무료

G1 Dex1 Organize Tools

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

franka무료

Rh20t Cfg5

Community (HuggingFace imports)

1225 에피소드

so100_aloha무료

Drag Drop Circle

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

arx5_follower무료

Bin Pick Pack Coffee Capsules

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

so100무료

SO-100 Sorting 2

Community (HuggingFace imports)

220 에피소드

bi_openarm_follower무료

Bimanual Sort By Weight v2

Community (HuggingFace imports)

100 에피소드

G1_ALL무료

G1 Dex1 Fold Towel

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

so100_follower무료

292 AlorsCent Cube And Arc Put Into Respective Shaped Holes

Community (HuggingFace imports)

95 에피소드

so101_follower무료

Record Intron Agent Suction Cup Egg 1

Community (HuggingFace imports)

51 에피소드

so100-blue무료

Chess Game 001 Blue Stereo Flip

Community (HuggingFace imports)

306 에피소드

so101무료

SO-101 Prac2

Community (HuggingFace imports)

50 에피소드

so101_follower무료

Dive v1

Community (HuggingFace imports)

530 에피소드

G1_ALL무료

G1 Dex1 Prepare Fruit

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

Leju_Kuavo_4무료

Leju Kuavo 4 Box Storage Parcel 4

Community (HuggingFace imports)

470 에피소드

yam_bimanual무료

Key Unlock Dagger Rt v1 1

Community (HuggingFace imports)

255 에피소드

G1_ALL무료

G1 Dex1 Pack PencilBox

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

so101_follower무료

Chess Piece Sorter

Community (HuggingFace imports)

90 에피소드

AI2_Alphabot_2무료

AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

Community (HuggingFace imports)

393 에피소드

so100무료

Mixer On Off New 1

Community (HuggingFace imports)

60 에피소드

G1_ALL무료

G1 Dex1 Clean Table

Community (HuggingFace imports)

200 에피소드

so_follower무료

Lechess Tal Fisher

Community (HuggingFace imports)

197 에피소드

로보틱스 팀을 위해 만들었습니다

표준 LeRobot 형식이라 ACT, SmolVLA, pi0, GR00T에 바로 쓸 수 있습니다.

어떤 데이터셋이든 콕핏으로 바로 가져와 몇 분 만에 학습을 시작하세요.

Stripe 안전 결제, 즉시 제공, 명확한 이용 라이선스.

내 로봇 데이터로 수익 내기

이미 원격 조작 주행을 기록하고 있나요? LeRobot 데이터셋을 마켓플레이스에 올리면 팀이 내려받을 때마다 수익이 생깁니다. 판매액의 90 %는 판매자의 몫입니다.

데이터셋 등록하기

데이터 판매는 세 단계

데이터셋을 등록합니다

작업 공간에서 보관된 데이터셋을 고르고, 가격을 정하거나 무료로 제공한 뒤 권리 보유를 확인합니다.

자동 검사와 미리보기

LeRobot 형식을 검증하고 에피소드 미리보기를 만들어, 구매자가 결제 전에 받게 될 내용을 정확히 확인할 수 있게 합니다.

정산받기

등록한 데이터셋은 전 세계 로보틱스 팀에게 공개됩니다. 판매마다 플랫폼 수수료 10 %를 뺀 금액이 잔액에 쌓입니다.

대규모 데이터 패키지

연구실 규모의 데이터 패키지

연구실, 로봇공학 회사, 파운데이션 모델 팀을 위한: 귀사의 사양으로 기록된 데이터셋 - 다중 암, 다중 장면, 품질 보증, 배타성 및 납기 SLA 포함.

사양에 맞춰 기록됨
배타적이고 검증된 소유권
QA 및 납기 SLA

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오늘 실제 로봇 데이터로 시작하세요

무료 계정을 만들어 데이터셋을 내려받거나, 직접 등록해 기록을 수익으로 바꾸세요.

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