로봇 팔을 위한 Remote Robot Teleoperation, 로컬 데이터 기록, 클라우드 추론, 학습, 시뮬레이터, 마켓플레이스

원격 조작 클라이언트

데이터 기록은 로컬에서,내 로봇 팔로.

데스크톱 앱과 CLI가 로봇 팔과 카메라를 자동으로 찾아내고, 녹화, 검토, 업로드까지 안내해요. 결과는 바로 LeRobot 형식이에요. 나만의 작업, 카메라 구성, 로봇 팔 설정도 포함돼요.

Cloud Inference for Robots

학습한 정책이실제 로봇에서 돌아가요.

GR00T, Pi0.5, SmolVLA, ACT를 체크포인트로 올리고 클라우드에서 서빙해서 내 로봇 팔을 직접 움직이세요. 브라우저에서 실시간으로 지켜볼 수 있어요.

클라우드 학습

다섯 가지 아키텍처를 파인튜닝해요빌린 클라우드 GPU에서.

데이터셋을 고르고 모델을 골라 학습을 시작하세요. GR00T, Pi0.5, SmolVLA, ACT가 같은 파이프라인으로 돌아가고, 진행 상황은 실시간으로 볼 수 있어요.

원격 조작으로 만드는 시뮬레이션 데이터

실제 데모가다양한 시뮬레이션 변형이 돼요.

텔레옵 데이터와 셋업 사진을 가져오세요. 우리가 장면을 다시 만들고, 내 데모로 많은 시뮬레이션 에피소드를 만들어요. 새 시작 자세와 다른 조명을 적용하고, 자동 검사를 거쳐 LeRobot 형식으로 드려요.

Dataset Marketplace

데이터셋을 사고,내 것을 팔 수도 있어요.

내 로봇 팔에 맞는 완성된 LeRobot 데이터셋을 받아 바로 학습하세요. 내 녹화본을 올려 수익을 낼 수도 있어요.