취미 & 오픈소스지금 지원
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 그리퍼
우리의 기준 로봇 팔이에요. 저렴하고 오픈소스이며, 리더와 팔로워 한 쌍으로 녹화해요.
이미지: TheRobotStudio · Apache-2.0 · 편집됨
라이브 시뮬레이션
지금 바로 조작해 보세요
오퍼레이터가 쓰는 바로 그 SO-100 제어 화면이에요. 뷰를 클릭하고 마우스·키보드로 암을 움직이세요 - 설치·가입 없음.
수동 조작 - SO-100 시뮬레이션샘플 데이터
camera_frontFPS--SIM
키보드
장면 위에 마우스를 올리면 WASD로 베이스와 어깨를, Q/E로 팔꿈치를, R/F로 손목을 움직이고, T/G로 돌리고, 스페이스로 그리퍼를 닫아요. 누르는 키가 빛나요 - 아니면 여기서 마우스로 계속 눌러도 돼요.
녹화
시뮬레이션 속 모든 움직임도 실제 팔에서처럼 에피소드로 저장할 수 있어요.
데이터셋
+ 새로 만들기
녹화 중 SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 에피소드 녹화됨
실제로 하는 일
하나의 작업, 단계별로
대시보드의 제안부터 잔액의 돈까지예요. 단계를 클릭하면 그 뒤의 화면을 볼 수 있어요.
열린 세션샘플 데이터
SO-100 #4
TU Munich Robotics
17,00 €/h
수락Koch v1.1
ETH Zürich
16,00 €/h
받는 것
네 조건으로 일하기
교대·최소 시간·상사 없음. 언제, 얼마나 일할지 네가 정해요.
완전 유연
고정 교대도 최소도 없어요. 20분이든 하루든 - 네 선택.
상한 없음
더 많은 시간이 필요하면 가져가세요. 주당 일량·수익에 상한이 없어요.
Payouts from EUR 10
Request a payout from 10 EUR – bank account (Stripe), PayPal or crypto. Every payout is reviewed and released by us.
어디서든 일하기
안정적인 연결과 브라우저만 있으면 돼요. 오퍼레이터는 50개국 이상에서 일해요.
로봇 불필요
하드웨어를 사지 않아요. 암은 회사 소유 - 네가 원격으로 조작해요.
승급해요
Beginner에서 Skilled, 그다음 Expert - 수집 에피소드 약 다섯 시간 후.
왜 중요한가
내 움직임이 스스로 일하는 로봇이 돼요
로봇은 시연에서 배워요. 녹화하는 에피소드 하나하나가 모델이 학습할 예시를 하나 더하는 일이에요 - 로봇이 나 없이도 작업을 해낼 때까지요.
네가 조종해요
작업이 어떻게 되는지 로봇에게 여러 번 보여줘요.
데이터셋이 늘어나요
카메라, 관절 각도, 그리퍼 상태가 에피소드마다 저장돼요.
모델이 학습해요
GR00T나 SmolVLA 같은 정책이 내 시연에서 배워요.
로봇이 혼자 일해요
학습된 정책이 밤낮으로 그 작업을 스스로 해내요.
직접 기록하는 것
샘플 바이알을 집어 랙에 한 칸씩 놓으세요.
로봇이 배우는 것
가느다란 물체를 정밀하게 잡고 반복 가능하게 내려놓는 일이에요. 실험실은 이걸로 밤새 사람 없이 샘플을 옮겨요.
정밀함집어 옮기기SO-100
69 %
성공률
~2 h
녹화 시간
120
에피소드
측정이 아니라 예시예요: 정책이 에피소드마다 얼마나 좋아지는지는 작업과 모델에 따라 달라요.
당신의 조종석
실제로 작업하는 화면
Manual Control 화면입니다. 카메라 5대의 영상, 가동 범위가 표시된 관절 슬라이더, 녹화 카드.
Manual Control미리보기비상 정지
primary녹화된 정지 화면
primaryKeyboardMirrorSliders
Sliders
어깨 회전-150° … 150°0.0°
어깨 들기-90° … 90°0.0°
팔꿈치 굽힘-120° … 120°0.0°
손목 굽힘-100° … 100°0.0°
손목 회전-150° … 150°0.0°
그리퍼-160° … 100°0.0°
녹화
녹화되는 카메라
primarycamera_20wristcamera_25camera_17camera_18camera_24
녹화 시작
로봇이 연결되지 않음
비상 정지: 한 번 클릭하면 추론·녹화·제어가 모두 멈추고 모터가 풀려요. 그 뒤엔 암이 잡히지 않으니 떨어지지 않게 하세요.
미리보기이며 연결된 로봇이 없습니다. 사진은 실제 녹화에서 가져온 정지 화면이고 실시간 영상이 아닙니다. 실제 콕핏은 계정 승인 후 열립니다.
얼마나 벌 수 있나
당신의 한 주는 얼마인가
시간을 설정하고 국가를 고르세요. 플랫폼 수수료는 이미 빠져 있습니다.
1 hr40 hr
국가
내 등급
누구나 초급으로 시작해요. 녹화한 에피소드 약 다섯 시간 뒤 숙련으로 올라가고, 꾸준한 품질이 이어지면 전문가가 돼요. 국가별 요금은 전문가 요금이에요.
- 시간당 요금
- €11.90
- 플랫폼 수수료(10%)
- -€1.19
- 내 수령액
- €10.71 시간당
주당
€129
월간
€557
원할 때 Stripe로 출금, 최소 10 EUR부터.
보장이 아니라 추정치입니다. 요금은 지역별 요율표에서 가져오며 월 금액은 4.3주로 계산합니다. 실제 수입은 수요에 따라 달라집니다.
정산 받기
돈을 받는 방법
은행 계좌, PayPal 또는 암호화폐 - 네가 골라. 경로를 고르고 조건만 확인해. 모두 잔액 10유로부터, 요청할 때마다 출금돼.
정산 방법
Stripe
은행 계좌로 바로 입금
- 출금 수수료
- 저희는 받지 않습니다
- 입금까지
- 보통 영업일 1-3일
- 최소 출금액
- €10.00
- 이용 가능 지역
- Stripe가 지원하는 모든 국가, 현지 통화로
원할 때, 10 EUR부터
No fixed payday. Request a payout at any time from a balance of EUR 10; we review every request and release it – nothing is paid out automatically.
미리보기일 뿐이며 여기서는 아무것도 저장되지 않습니다. 계정이 승인되면 방식을 설정합니다. 표시된 시간은 일반적인 값이며, 실제 소요 시간은 은행, 지갑, 제공업체에 따라 달라집니다.
나의 시간
언제 일할지는 당신이 정합니다
위에서 내려오는 근무표는 없습니다. 격자에 한 주를 그리고 언제든 바꾸세요. 지금 바로 해보세요.
Mon4 시간
Tue4 시간
Wed
Thu6 시간
Fri6 시간
Sat6 시간
Sun
06:00
08:00
10:00
12:00
14:00
16:00
18:00
20:00
22:00
칸을 눌러 한 주를 구성해 보세요. 미리보기일 뿐 여기서는 저장되지 않습니다.
26주당 시간
당신의 시간대
격자는 현지 시간으로 작동하며 작업도 같은 시간으로 표시됩니다.
블록 길이
대시보드에서는 30분 단위로 계획합니다. 짧은 근무부터 저녁 전체까지 가능합니다.
언제든 변경 가능
기본 한 주면 충분합니다. 맞지 않는 주는 따로 계획하세요.
지원 하드웨어
조작할 수 있는 로봇 암
저가 연구용부터 산업급 매니퓰레이터까지 - 플랫폼을 고르고 데이터 수집을 시작하세요.
지원 로봇 암
취미용 키트부터 산업용 로봇 팔까지. 각 카드의 라벨은 지금 AY-Robots에서 돌아가는 것과 요청 시 연동하는 것을 알려 줘요.
산업 & 연구요청 시 연동
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
토크 제어 방식의 연구용 로봇 팔로, 공개된 많은 매니퓰레이션 데이터셋에 등장해요.
이미지: Ims · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
취미 & 오픈소스지금 지원
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 그리퍼
손목을 다듬은 SO-100의 후속 모델이에요. 서보도, 작업 흐름도 같아요.
이미지: TheRobotStudio · Apache-2.0
산업 & 연구요청 시 연동
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
7축의 섬세한 경량 로봇이에요. 가반 하중은 7 kg 또는 14 kg 중에서 고를 수 있어요.
이미지: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
취미 & 오픈소스데이터 호환
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + 그리퍼
Dynamixel 서보를 쓰는 오픈소스 로봇 팔이에요. LeRobot 데이터셋은 SO-100 데이터와 똑같이 학습할 수 있어요.
이미지: Jess Moss · Apache-2.0 · 편집됨
산업 & 연구요청 시 연동
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
UR e-시리즈의 협동 로봇으로, 무거운 가반 하중용이에요.
이미지: Auledas · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
취미 & 오픈소스요청 시 연동
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + 그리퍼633 mm
7축의 오픈소스 휴머노이드 팔이에요. 보통 두 팔 한 쌍으로 만들어요.
이미지: Enactic · Apache-2.0 · 편집됨
산업 & 연구요청 시 연동
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
작은 부품 핸들링을 위한 소형 6축 산업용 로봇이에요.
이미지: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
취미 & 오픈소스요청 시 연동
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0.5 kg
학교, 대학, 메이커 랩을 위한 탁상용 로봇 팔이에요.
이미지: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
산업 & 연구요청 시 연동
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0.5 kg
소형 부품 조립을 위한 양팔 협동 로봇이에요.
이미지: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · 편집됨
취미 & 오픈소스요청 시 연동
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
레이저로 자른 아크릴에 취미용 서보를 쓴 키트로, 첫 로봇 팔로 사랑받는 고전이에요.
이미지: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
위치를 고르고 지연을 확인
8개 지역 엣지 서버가 거의 모든 오퍼레이터의 왕복을 80 ms 아래로 유지해요.
시작하는 방법
신청부터 첫 급여까지 몇 단계만 거치면 됩니다.
01
온라인 신청
기본 정보가 포함된 간단한 신청서를 작성하십시오.
02
교육 완료
온라인 교육 과정을 수강하여 로봇 작동 기본 사항을 배우십시오.
03
평가 통과
실제 평가를 완료하여 기술을 입증하십시오.
04
수익 창출 시작
로봇과 매칭되어 일정에 따라 수익을 창출하십시오.
네 워크스페이스
필요한 모든 것, 하나의 대시보드
계정이 승인되는 순간부터 쓸 수 있어요. 추가 도구·설치 없이 - 전부 브라우저에서.
라이브 세션
열린 일을 받아 바로 실제 로봇 암을 조작하세요.
연습 모드
실제 하드웨어 전에 원하는 만큼 시뮬레이터에서 무료 연습.
수익
잔액과 기록된 시간, 작업하면서 갱신.
내 일정
가능한 시간을 설정하세요. 언제든 바꿀 수 있어요.
세션 기록
진행한 모든 세션, 시간과 결과 포함.
내 숫자
성공률, 시간, 다음 출금 구간까지의 진행.
인증
추가 로봇 유형 자격을 얻고 더 높은 급여 일을 여세요.
출금 설정
Choose bank account (Stripe), PayPal or crypto once – then request payouts from 10 EUR. Every payout is reviewed and released by us.
신뢰하는 파트너
데이터를 수집하는 로봇
우리 오퍼레이터가 선도 AI·로봇 팀의 로봇 트레이닝을 도와요.
그리고 수십 개의 대학, 랩, 시드 스타트업.
여정을 시작할 준비가 되셨나요?
전 세계 로봇 운영자 팀에 합류하세요. 현재 열린 세션이 없습니다. 가입하고 대시보드에서 알림을 켜 두시면, 배정 가능한 로봇이 생기는 즉시 이메일로 알려 드립니다.
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