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로봇 암을 연결하고, 원격 조작 세션을 진행하고, 모방 학습 데이터셋을 기록하고, 그 데이터로 정책을 학습시키는 데 필요한 모든 것을 담았습니다. 플랫폼 개요부터 시작하거나 바로 원하는 가이드로 이동하십시오.
시작하기
AY-Robots 플랫폼의 작동 방식을 소개합니다. 로봇 암을 연결하고 원격 오퍼레이터가 조작하며, 모든 원격 조작 세션은 LeRobot 형식의 학습 데이터로 자동 기록됩니다.
AY-Robots 계정을 만들고 클라이언트 또는 오퍼레이터 역할을 선택한 뒤, 첫 환경을 만들고 페어링 코드로 로봇을 연결하여 첫 원격 조작 세션을 실행하는 과정을 안내합니다.
macOS, Windows, Linux에 AY-Robots 데스크톱 앱을 설치하고 안내형 흐름으로 SO-100 에피소드를 녹화하며, LeRobot 데이터를 내보내고 CLI와 MCP를 사용합니다.
가이드
AY-Robots에서 클라이언트로 로봇을 운영하는 방법을 안내합니다. 환경 설정, 암과 카메라 페어링, 세션 예약과 모니터링, 데이터셋 탐색, 결제 확인까지 다룹니다.
AY-Robots에서 원격 로봇 오퍼레이터가 하는 일을 안내합니다. 인증을 받고, 원격 조작 세션을 진행하고, 깨끗한 학습 데이터를 만들고, Stripe Connect로 정산금을 받습니다.
AY-Robots 세션의 작동 방식을 설명합니다. PENDING에서 COMPLETED까지의 생명주기, 모든 활동 이벤트, 세션 채팅, 평점, 연장, 학습 데이터까지 다룹니다.
AY-Robots 브라우저 콕핏에서 로봇 암을 조작하는 방법입니다. 키보드 임펄스, 카메라 그리드, 품질 슬라이더, 리더와 팔로워 미러링, 비상 정지를 다룹니다.
AY-Robots가 원격 조작 녹화를 LeRobot 형식으로 저장하는 방식을 설명합니다. 에피소드 구조, 대시보드 에피소드 브라우저, 업로드 병합, 마켓플레이스를 다룹니다.
ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, GR00T 파인튜닝을 원격 조작 데이터셋으로 클라우드 GPU에서 학습시킨 뒤, 완성된 정책을 자신의 로봇 암에서 바로 실행합니다.
하드웨어
레퍼런스
AY-Robots REST API 레퍼런스입니다. 세션 토큰과 API 키를 이용한 인증 방식, 로봇, 세션, 결제, 공개 데이터를 위한 모든 엔드포인트를 자세히 다룹니다.
AY-Robots 요금을 안내합니다. 종량제와 Starter 요금제, 월별 청구서, 오퍼레이터 수익, Stripe Connect 정산금, 환불과 분쟁 처리 방식을 다룹니다.
AY-Robots가 계정과 실시간 로봇 제어를 보호하는 방법입니다. Supabase 인증, 역할 모델, API 키, 세션 보호 장치, 감사 추적, 암호화를 설명합니다.
AY-Robots에 관해 자주 묻는 질문에 답합니다. 가격, 지원 로봇, 오퍼레이터가 되는 방법, 데이터 소유권, 정산금, 정책 학습, 보안까지 자세히 다룹니다.