시작하기

계정과 역할

ay-robots.com에서 이메일, Google, GitHub 중 하나로 가입합니다. 플랫폼 이용을 위해서는 먼저 이메일을 인증해야 합니다. 온보딩 과정에서 역할을 선택하며, 이 선택에 따라 이후 사용할 대시보드와 기능이 결정됩니다.

온보딩 완료하기

클라이언트는 회사 정보와 결제 정보를 추가한 뒤, 환경을 만들고 로봇을 페어링하는 단계로 넘어갑니다. 이 페이지의 나머지 부분에서 이를 다룹니다.

오퍼레이터는 국가, 시간대, 시급, 짧은 자기소개를 입력한 뒤 내장된 속도 테스트를 실행하여 저지연 제어에 충분한 연결 상태인지 확인합니다. 정산금 지급은 Stripe Connect를 통해 이루어지지만, 이 부분은 나중에 완료해도 됩니다. 인출할 수익이 생겼을 때만 필요하기 때문입니다. 인증과 정산금에 관한 자세한 내용은 오퍼레이터 가이드에서 다룹니다.

첫 환경 만들기

환경은 로봇, 카메라, 세션, 그리고 이들이 만들어 내는 데이터셋을 묶어 두는 작업 공간입니다. 실용적인 규칙은 다음과 같습니다: 물리적 장비나 위치 하나당 환경 하나. 사무실 책상 위에 SO-100 한 대가 있다면 그 책상이 곧 환경입니다. 대시보드에서 환경을 만들고 목록에서 알아볼 수 있는 이름을 붙이면, 이후 설정하는 모든 것이 그 안에 속하게 됩니다.

환경을 물리적 현실과 일치시켜 두면 나중에 큰 도움이 됩니다. 환경이 실제로 가리킬 수 있는 하나의 책상에 대응할 때, 카메라 이름과 로봇 역할, 세션 기록이 훨씬 이해하기 쉬워집니다.

로봇 페어링하기

페어링은 짧은 일회용 코드를 사용해 물리적인 암을 환경에 연동합니다. 이 코드는 브라우저에서 생성되며, 암에 물리적으로 연결된 기기, 즉 데스크톱 클라이언트나 Raspberry Pi의 robotapp에서 사용됩니다.

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   페어링 마법사 시작

   환경에서 로봇 추가를 선택합니다. 마법사가 짧은 페어링 코드를 생성하고 사용되기를 기다립니다.

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   암에서 코드 사용하기

   암에 연결된 컴퓨터에서 데스크톱 클라이언트(또는 Pi의 robotapp)를 열고 코드를 입력합니다. 이 코드는 일회용이며 정확히 이 하드웨어를 정확히 이 환경에 연동합니다.

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   하트비트 대기

   코드가 사용되면 로봇은 플랫폼에 하트비트를 전송하기 시작합니다. 마법사는 연결됨 상태로 전환되고, 로봇은 환경에서 온라인으로 표시됩니다.

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   카메라 할당

   감지된 카메라가 로봇 옆에 표시됩니다. 각 카메라를 할당하고 시점을 설명하는 이름, 예를 들어 wrist나 scene 같은 이름을 붙입니다. 이 이름은 데이터셋에도 그대로 반영되므로 한 번 정하면 그대로 유지하십시오.

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   작은 동작 테스트

   Control 탭을 열고 작은 관절 임펄스를 몇 번 보내 봅니다. 암이 반응하고 카메라 화면이 갱신되면 페어링이 완료된 것이며 로봇은 세션을 진행할 준비가 된 것입니다.

첫 세션 실행하기

로봇이 온라인 상태가 되면 환경에서 세션을 예약하거나, 인증된 오퍼레이터가 선택할 수 있도록 로봇을 사용 가능 상태로 남겨 둘 수 있습니다. 세션은 PENDING으로 생성되며 오퍼레이터가 접속하면 ACTIVE로 전환됩니다. 세션이 진행되는 동안 카메라 화면을 실시간으로 보고, 활동 이벤트를 확인하고, 세션 채팅으로 오퍼레이터와 대화할 수 있습니다.

세션이 끝나면 COMPLETED 상태로 전환됩니다. 오퍼레이터를 평가할 수 있으며, 녹화 결과는 해당 환경의 데이터셋 브라우저에 에피소드로 나타납니다. 첫 데이터셋은 규모가 작더라도 열어 볼 가치가 있습니다. 영상을 관절 차트와 나란히 보면 플랫폼이 실제로 무엇을 기록했는지, 그리고 학습 파이프라인이 나중에 무엇을 소비하게 될지 명확히 알 수 있습니다.

여기서부터는 클라이언트 가이드에서 로봇 및 데이터셋을 다루는 일상적인 작업을 다루고, 세션 페이지에서 생명주기와 이벤트를 자세히 설명하며, 원격 조작 페이지에서 콕핏 제어 방식을 문서화합니다.

자주 묻는 질문