플랫폼 개요

AY-Robots란

AY-Robots는 로봇 암을 위한 원격 조작 플랫폼입니다. 클라이언트는 자신의 하드웨어를 연결합니다. 가장 흔한 경우는 SO-100(SO-ARM100이라는 이름으로도 판매됨)이며, 원격 오퍼레이터는 브라우저 콕핏에서 이 암을 조작합니다. 제어되는 매 순간이 기록되므로, 하나의 세션은 두 가지를 동시에 만들어 냅니다. 로봇에서 수행된 작업과 정책을 학습시킬 수 있는 시연 데이터셋입니다.

플랫폼에는 세 가지 역할이 있습니다. CLIENT 계정은 로봇을 소유하고, 세션을 예약하며, 기록된 데이터셋을 받습니다. OPERATOR 계정은 로봇을 조작하고 완료한 세션에 대해 보수를 받습니다. ADMIN 계정은 플랫폼 자체를 관리하며, 오퍼레이터 인증 심사도 포함됩니다. 역할은 온보딩 과정에서 선택하며, 각 역할은 저마다의 대시보드를 갖습니다.

이 과정에서 로봇 드라이버를 직접 작성할 필요는 없습니다. SO-100 지원은 서보 통신부터 데이터셋 브라우저의 에피소드 인코딩까지 기본으로 내장되어 있습니다. USB 케이블을 꽂고 브라우저 탭을 열 수 있다면 전체 흐름을 그대로 실행할 수 있습니다.

흐름: 로봇, 오퍼레이터, 세션, 데이터셋

플랫폼의 모든 것은 하나의 흐름을 중심으로 돌아갑니다. 이 흐름을 한 번 이해하면 나머지 문서를 훨씬 빠르게 읽을 수 있습니다. 각 페이지가 이 흐름의 한 단계를 더 깊이 설명하기 때문입니다.

1. 1
   로봇 연결

   클라이언트는 짧은 페어링 코드를 사용해 암을 플랫폼에 연동합니다. 이 코드가 암이 연결된 기기에서 사용되면, 로봇은 하트비트를 보내기 시작하고 해당 환경에서 온라인 상태로 표시됩니다.

2. 2
   세션 예약

   클라이언트가 세션을 예약하거나, 인증된 오퍼레이터가 사용 가능한 로봇을 선택합니다. 세션은 PENDING 상태로 시작하며, 오퍼레이터가 접속해 제어를 시작하는 순간 ACTIVE로 전환됩니다.

3. 3
   원격 조작

   오퍼레이터는 로봇의 카메라 스트림을 보면서 브라우저 콕핏에서 암을 제어합니다. 플랫폼은 그동안 활동 이벤트를 기록하며 관절 위치, 그리퍼 상태, 영상을 함께 저장합니다.

4. 4
   데이터셋 수집

   세션이 완료되면 기록은 LeRobot 형식의 에피소드로 정리되어 클라이언트의 데이터셋 브라우저에 표시되며, 바로 검토하고 다운로드할 수 있습니다.

5. 5
   학습과 반복

   클라이언트는 ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, GR00T 파인튜닝 등의 정책을 수집한 데이터로 학습시킨 뒤, 정책이 아직 실패하는 상황을 보완하기 위해 추가 세션을 예약합니다.

주요 활용 사례

이곳을 찾는 가장 흔한 세 가지 이유는 서로 겹치지만, 어떤 문서를 먼저 읽어야 할지를 결정하므로 구분해 살펴볼 가치가 있습니다.

• 모방 학습 데이터 수집. 조작 정책을 학습시키는 팀에는 깨끗한 시연 데이터가 많이 필요합니다. 원격 오퍼레이터는 사용자가 암 옆에 있지 않아도 사용자의 하드웨어에서 24시간 내내 데이터를 기록할 수 있습니다.
• 원격 조작. 때로는 로봇이 작업을 수행하는 동안 사람이 다른 곳, 즉 다른 방이든 다른 나라든 어디에 있어도 상관없다는 것이 핵심입니다.
• 현장 인력 없이 확장하기. 여러 대의 장비를 보유하고 있다면, 각각에 대해 현장 오퍼레이터를 채용하고 스케줄링하는 것이 가장 큰 비용입니다. 오퍼레이터 마켓플레이스는 이 제약을 없애 줍니다.

데이터 수집이 목표이고 암이 본인의 책상 위에 있다면 데스크톱 클라이언트도 살펴보십시오. 안내형 흐름을 따라 에피소드를 로컬에 기록하고, 원격 오퍼레이터 없이 사용자가 원하는 시점에 업로드할 수 있습니다.

아키텍처 한눈에 보기

무엇을 하느냐에 따라 최대 세 가지 소프트웨어와 상호작용하게 됩니다. 이들은 모두 동일한 백엔드와 동일한 계정을 사용하므로, 한 번 페어링한 로봇은 어디서나 확인할 수 있습니다.

인증 방식도 동일하게 나뉩니다. 브라우저는 Supabase 세션을 사용하고, API와 MCP 연동은 ayr_live_ 접두사가 붙은 API 키를 사용합니다. API 키는 /dashboard/settings에서 생성합니다. 키는 프로그래밍 방식 접근 전용이며, 콕핏에는 붙여넣지 않습니다.

다음으로 볼 문서

자주 묻는 질문