자주 묻는 질문
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마지막 업데이트 2026-08-09
빠른 요약
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| 주제 | 짧은 답 |
|---|---|
| 클라이언트 가격 | 종량제 시간당 15.00 EUR, 또는 Starter 월 99.00 EUR에 10시간 포함 |
| 오퍼레이터 최소 정산 금액 | Stripe Connect를 통해 10.00 EUR, 일반적으로 영업일 기준 2일에서 7일 |
| 지원 로봇 | SO-100, Koch v1.1, Franka FR3, FP3, Panda, WidowX-250, ALOHA ViperX-300 |
| 데이터셋 형식 | LeRobot: Parquet, 카메라별 영상, JSON 메타데이터 |
| 데이터 소유권 | 수집된 시연 데이터는 클라이언트의 소유 |
| 역할 | CLIENT, OPERATOR, ADMIN |
| 제어 지연 시간 | 종단 간 30에서 70 ms |
질문과 답변
AY-Robots 이용 비용은 얼마인가요?▾
클라이언트는 종량제로 원격 조작 시간당 15.00 EUR, 또는 Starter 플랜으로 월 99.00 EUR를 지불하며 10시간이 포함됩니다. 세션 시간은 분 단위로 기록되어 Stripe를 통해 월별 청구서로 청구됩니다. 오퍼레이터는 아무것도 지불하지 않으며 스스로 설정한 시급으로 수익을 얻습니다.
제 로봇 하드웨어가 있어야 하나요?▾
클라이언트라면 필요합니다. 제어 및 스트림 URL과 함께 자신의 로봇을 플랫폼에 등록합니다. 오퍼레이터라면 필요하지 않습니다. 컴퓨터와 좋은 인터넷 연결만 있으면 되며, 클라이언트가 등록한 로봇을 조작합니다. 그냥 원격 조작을 시험해 보고 싶다면 /live 데모는 아무것도 소유하지 않아도 동작합니다.
어떤 로봇을 지원하나요?▾
현재 SO-100 / SO-ARM100, Koch v1.1, Franka Research 3, Franka Production 3, Franka Emika Panda, Interbotix WidowX-250, ALOHA ViperX-300 6DOF를 지원합니다. 사용자의 암이 없다면 로봇 요청을 제출하십시오. 지원 로봇 페이지에서 각 모델의 세부 정보를 확인할 수 있습니다.
오퍼레이터가 되려면 어떻게 하나요?▾
가입한 뒤 온보딩 중에 오퍼레이터 역할을 선택하고, 국가, 시간대, 시급으로 프로필을 완성하며 내장 속도 테스트를 진행합니다. 그다음 조작하고 싶은 로봇 유형에 대해 인증을 요청하면 관리자가 각 요청을 검토합니다. 인증되면 해당 유형의 사용 가능한 로봇에서 세션을 시작할 수 있습니다.
제어 루프는 얼마나 빠른가요?▾
종단 간 지연 시간은 30에서 70 ms이며, 신중한 조작 작업에는 충분히 빠릅니다. 사용자 본인의 연결도 중요합니다. 조작을 위해 가까운 서버까지 다운로드 최소 50 Mbps, 업로드 20 Mbps, 지연 시간 50 ms 미만을 권장하며, 내장 속도 테스트가 이 모두를 확인해 줍니다.
오퍼레이터가 비활동 상태가 되거나 연결이 끊기면 어떻게 되나요?▾
플랫폼은 진행 중인 세션에서 오퍼레이터 입력을 감시합니다. 비활동 기간이 지나면 경고가 전송되고, 입력이 재개되지 않으면 세션이 자동으로 중단됩니다. 이는 클라이언트가 유휴 시간에 대해 청구되는 것을 막고, 로봇이 오래된 제어 리스 아래 방치되지 않도록 합니다.
수집된 데이터는 누구의 소유인가요?▾
클라이언트의 소유입니다. 사용자의 세션에서 기록된 모든 시연은 AI 학습을 포함한 상업적 이용까지 포함해 사용자에게 속합니다. 오퍼레이터는 자신의 시간에 대해 보수를 받을 뿐, 함께 기록한 데이터셋에 대한 권리는 없습니다.
데이터셋은 어떤 형식인가요?▾
LeRobot 형식입니다. 관절 및 액션 스트림용 Parquet 파일, 에피소드마다 카메라당 하나의 영상, JSON 메타데이터(info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl)로 구성됩니다. 관절 값은 도(degree)가 아니라 보정 범위에 대한 백분율로 -100에서 100 사이로 정규화됩니다. LeRobot 기반 학습 코드에 바로 로드됩니다.
로봇 없이 플랫폼을 체험해 볼 수 있나요?▾
예. /live 데모에서는 하드웨어를 등록하거나 아무것도 약정하지 않고도 브라우저에서 로봇 암을 조작할 수 있습니다. 플랫폼의 원격 조작이 어떤 느낌인지 가장 빠르게 알아보는 방법입니다.
오퍼레이터 정산금은 어떻게 작동하나요?▾
완료된 세션의 수익은 사용자의 시급으로 잔액에 누적됩니다. 잔액이 최소 10.00 EUR에 도달하면 Dashboard > Earnings에서 인출합니다. 정산금은 Stripe Connect를 통해 지급되며, 은행 정보와 신원 확인을 포함한 일회성 온보딩이 필요하고 일반적으로 영업일 기준 2일에서 7일 안에 도착합니다.
제 GPU 없이도 정책을 학습시킬 수 있나요?▾
예. 학습은 플랫폼이 관리하는 클라우드 GPU에서 실행됩니다. 데이터셋을 선택하고, 정책 유형(ACT, Diffusion Policy, SmolVLA, 또는 GR00T 파인튜닝)을 선택한 뒤 실행을 시작합니다. 진행 상황, 로그, 체크포인트는 전용 실행 페이지에 있으며, 완성된 정책은 콕핏에서 사용자의 암에 실행할 수 있습니다.
학습이 의미 있으려면 에피소드가 몇 개나 필요한가요?▾
단일 테이블 작업에 대한 대략적인 기준으로, 약 50개의 에피소드면 시연한 것과 가까운 시작 상태에서 동작하는 정책을 얻을 수 있고, 100개에서 200개면 작업 공간 전반에서 사용 가능한 견고함을 얻을 수 있습니다. 그 이하에서는 실제로 동작하는 정책을 목표로 하기보다는 파이프라인 테스트로 여기십시오.
이 플랫폼은 연구 목적에 적합한가요?▾
예, 주요 활용 사례 중 하나입니다. 데이터셋은 표준 LeRobot 형식이라 오픈소스 생태계와 잘 맞고, 에피소드는 정리를 위한 성공, 복구, 실패 라벨을 가지며, 병합으로 세션과 암을 넘나드는 녹화를 결합할 수 있고, REST API로 모든 것을 스크립트로 다룰 수 있습니다.
환불과 분쟁은 어떻게 처리되나요?▾
세션에 실제 문제가 있었다면 대시보드에서 해당 세션에 대한 분쟁을 열고 무엇이 잘못되었는지 설명하십시오. 관리자가 세션 이벤트와 데이터를 검토해 전액 또는 부분 환불을 결정하며, 환불은 항상 Stripe를 통해 원래 결제 수단으로 돌아갑니다.
API가 있나요?▾
예, 대시보드와 동일한 기능을 제공하는 /api 아래의 REST API가 있습니다. /dashboard/settings의 API 키(접두사 ayr_live_)로 인증하거나, LLM 에이전트를 연동하는 경우 https://www.ay-robots.com/api/mcp의 호스팅 MCP 서버를 사용하십시오. API 레퍼런스에서 모든 엔드포인트를 문서화합니다.
제 데이터는 어떻게 보호되나요?▾
영상과 제어 스트림을 포함한 모든 트래픽은 TLS로 암호화됩니다. 접근은 역할 기반이며 서버 측에서 강제되고, 데이터베이스 행은 로우 레벨 보안으로 보호되며, 세션 활동은 감사 추적에 기록됩니다. 결제 데이터는 오직 Stripe만 다루며 플랫폼 서버에는 저장되지 않습니다.