Koch Bimanual Grasp 3
Beoordeling van deze dataset:Nog geen beoordelingen
50 episodeskoch_bimanualobservation.images.hand_camera
1 / 8
Voorbeeld - Camera: observation.images.hand_camera
Alle 50 episodes inbegrepen
Bekijk de volledige dataset (alle episodes)Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3
Datasetdetails
- Robottype
- koch_bimanual
- Episodes
- 50
- Frames
- 17k
- Framesnelheid
- 30
- Duur
- 9m 19s
- Camera's
- observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
- LeRobot-versie
- v2.0
- Licentie
- Apache-2.0
- Gepubliceerd
- Jul 6, 2026
Gratis
- Direct downloaden na aankoop
- Heldere gebruikslicentie: Apache-2.0
Verkoper
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Opgenomen door Yuanzhu
Geen beoordeling van de maker: dit account heeft deze datasets niet opgenomen.
Profiel van de maker bekijkenReviews
Nog geen reviews
De eerste review helpt anderen kiezen - en helpt de maker verbeteren.
Verwante datasets
so101_followerGratis
320 Quarter Brain Lego Picking
Community (HuggingFace imports)
46 episodes
4.0 (1)
so101_followerGratis
Orange Cube Place Back
Community (HuggingFace imports)
55 episodes
3.0 (1)
kochGratis
Koch Test 104
Community (HuggingFace imports)
50 episodes
i2rt_yam_proGratis
Ball To Cup
Community (HuggingFace imports)
456 episodes