Franka Lift
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Ver o dataset completo (todos os episódios)FrankaLiftEnv Imported from the public HuggingFace dataset purewater-TRI/franka-lift by purewater-TRI. 500 episodes, 25785 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.image_front, observation.images.image_side. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/purewater-TRI/franka-lift
Detalhes do dataset
- Tipo de robô
- isaac_sim
- Episódios
- 500
- Fotogramas
- 26k
- Taxa de fotogramas
- 50
- Duração
- 8m 36s
- Câmaras
- observation.images.image_front, observation.images.image_side
- Versão do LeRobot
- v2.1
- Licença
- Apache-2.0
- Publicado
- Jul 6, 2026
Grátis
- Download imediato após a compra
- Licença de utilização clara: Apache-2.0
Vendedor
Community (HuggingFace imports)
182 datasets
Gravado por purewater-TRI
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