Hobby e código abertoFunciona hoje
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + pinça
O nosso braço de referência. Económico, de código aberto, gravado como par leader e follower.
Imagem: TheRobotStudio · Apache-2.0 · editada
Remote Robot Teleoperation, gravação local de dados, inferência na nuvem, treino, simulador e mercado para braços robóticos
Cliente de teleoperação
Gravação de dados local,com o teu próprio braço.
A aplicação para computador e a CLI detetam automaticamente o teu braço e as tuas câmaras e guiam-te pela gravação, revisão e envio – diretamente para o formato LeRobot. Tarefas próprias, configurações de câmaras e de braço incluídas.
- para macOS, Windows, Linux
- € 0
- duas câmaras mais dados das articulações
- 30fps
- formato, pronto para treinar
- LeRobot
- linhas de Python necessárias
- 0
Confiado pelos líderes da indústria
A impulsionar investigação robótica mundial
Hugging FaceControle manual
Guie o braço você mesmo e grave enquanto faz isso
Imagem da câmera, latência e garra em uma única janela. Comande pelo teclado, por controles deslizantes ou no modo líder-seguidor, em que o segundo braço espelha seu movimento. Cada movimento pode ir direto para um conjunto de dados.
Controlo ManualDados de exemplo
camera_25LatênciaQualidade73%LIVEGrelha
camera_25Duplo clique amplia · arrastar desloca1×
Modo leader-follower
Move o leader à mão e o follower reproduz os seus movimentos.
Leader
Follower
Gravação
Conjunto de dados
+ Novo
Gravando em Leader → Followerarm
primary camera_17wrist camera_25camera_18camera_20camera_24
- Até cinco câmeras ao mesmo tempo, uma delas no punho
- A gravação começa e para na mesma tela
- Latência e qualidade de imagem sempre à vista
Inferência robótica na nuvem
A policy roda na GPU da nuvem, o braço se move aí com você
Escolha um modelo, escreva uma instrução em linguagem natural e inicie. O cálculo roda no robô ou em uma GPU alugada, e os alvos das juntas voltam em fluxo contínuo.
InferênciaPARAGEM DE EMERGÊNCIADados de exemplo
Piloto de IA - controlo autónomo
Escolhe um modelo, depois uma política treinada (ou o modelo base), e introduz uma instrução em linguagem natural. O modelo calcula os alvos das articulações e transmite-os ao robô até parares o piloto.
Configuração
Modelo
Política7 policies treinadas
Instrução
Alvo de computação
Braço
Testar garra
Posição inicial
Guardada (11.08.2026)
Ir paraGuardar poseDefinir
Passos de denoising (só GR00T, 1-8, vazio = automático)auto
A GPU já está a ser preparada - há 0 s
- GR00T N1.7 e N1.5, Pi0.5, SmolVLA, ACT e Cosmos 3
- Sua própria policy ou o modelo base sem finetuning
- Ângulos das juntas, latência e previsões ao vivo
Treinamento
Seus episódios viram uma policy própria
Selecione os conjuntos de dados gravados, defina modelo e hiperparâmetros e inicie a execução. A GPU é alugada por hora e o checkpoint pronto volta para o seu espaço de trabalho, pronto para o seu braço.
TreinoCloud (Vast.ai)Dados de exemplo
Escolher modelo
Escolhe que arquitetura de modelo VLA treinar
Escolher conjuntos de dados
Escolhe um ou mais conjuntos de dados para treinar
Configuração de treino⌄
Nome da política *
Tamanho do batch
Learning Rate
Passos máx.
20000
Execuçãopronto
Passo
0 / 20.000
Loss
-
- Cinco arquiteturas, cada uma com padrões sensatos
- Conjuntos de dados do AY-Robots, Hugging Face ou locais
- Passo, loss e tempo visíveis durante o treinamento
Deixa operadores remotos controlar e supervisionar os teus braços robóticos
A tua montagem continua a funcionar com a tua policy treinada. Se o braço encravar, um operador remoto vê-o na imagem em direto, assume o controlo, leva o braço de volta à posição inicial e devolve o controlo à policy.
- 1Policy em execução A tua policy treinada executa a tarefa sozinha.
- 2Braço encravado O operador vê na imagem em direto que o braço está encravado.
- 3O operador assume o controlo Um clique em “Assumir controlo” pausa a policy.
- 4De volta à posição inicial Articulação a articulação, o operador leva o braço de volta à posição inicial com o teclado.
- 5De volta à policy A policy continua a partir da posição corrigida. A intervenção é contabilizada.
Passo 1 de 5Policy em execução
A tua policy treinada executa a tarefa sozinha.
Maqueta animada da vista do operador sobre uma gravação real, reproduzida ao contrário no passo 4. Numa sessão em direto, o operador vê a transmissão da tua câmara.
A tua montagem continua a funcionar
O braço, as câmaras e a policy ficam onde estão. Tu inicias a execução e disponibilizas o robô aos operadores.
Uma pessoa só quando é preciso
O operador só intervém quando a policy encrava e devolve o controlo logo a seguir. A paragem de emergência está sempre ao alcance.
Paga-se à hora
Defines a tarifa máxima por hora ao disponibilizar o robô. Só se cobram os minutos em que a sessão decorreu de facto.
Carregando mapa...
Porquê escolher AY-Robots?
Teleoperação, dados e políticas numa só plataforma.
Baixa latência
Os comandos vão para o braço e o vídeo volta. O mapa acima estima quanto tempo isso demora para cada par de países.
Operadores em muitos países
Quantos estão registados e onde, o mapa acima mostra em direto a partir da nossa base de dados.
Uma pessoa entra em ação
Se a política ficar presa, um operador assume com o teclado e depois devolve à política.
Dados de treino em formato LeRobot
Recolha demonstrações para os seus modelos. Cada gravação chega ao seu espaço de trabalho como um conjunto de dados LeRobot.
Acesso controlado
Os operadores chegam ao seu braço só durante a sua sessão e só através de uma lista de comandos permitidos.
Planeamento e pagamentos
Tratamos da coordenação dos operadores, dos pagamentos e do planeamento. Concentre-se nos seus robôs.
Como funciona
Comece em três passos simples
01
Selecione o seu robô
Escolha dos nossos braços robóticos suportados.
02
Descarregue o nosso software
Instale o nosso cliente leve no seu controlador.
03
Comece a operar
Conecte-se à nossa rede e comece a recolher dados.
Três caminhos para dados de treino
Grave você mesmo, mande gravar ou compre
Uma policy vale o que valem os episódios por trás dela. Você pode gravá-los com as próprias mãos, pagar operadores pelo mundo para gravarem no seu setup, ou comprar um conjunto pronto no marketplace.
Gravar você mesmo
Ligue o braço ao cliente de desktop, comece a gravar e os episódios chegam em formato LeRobot na sua própria máquina. Sem Python, sem fim de semana de configuração.
Baixar o clienteContratar operadores
Operadores treinados de mais de 50 países assumem seu braço remotamente e gravam exatamente a tarefa que você descreve. Você paga por hora e só as sessões reservadas.
Ver preçosComprar um conjunto
Pule a gravação. Navegue por coleções de episódios por robô, tarefa e qualidade e treine no mesmo dia.
Abrir o marketplaceTodo caminho termina igual: um conjunto LeRobot no seu espaço de trabalho, pronto para treinar.
Braços robóticos suportados
Dos kits de hobby aos braços industriais. A etiqueta em cada cartão mostra o que funciona hoje com o AY-Robots e o que ligamos a pedido.
Indústria e investigaçãoIntegração a pedido
Franka Emika Panda
Franka Emika
7 DoF855 mm3 kg
Braço de investigação com controlo de binário que aparece em muitos conjuntos de dados de manipulação publicados.
Imagem: Ims · CC BY-SA 4.0 · editada
Hobby e código abertoFunciona hoje
SO-101 / SO-ARM101
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + pinça
Sucessor do SO-100 com o pulso revisto. Os mesmos servos, o mesmo fluxo de trabalho.
Imagem: TheRobotStudio · Apache-2.0
Indústria e investigaçãoIntegração a pedido
KUKA LBR iiwa
KUKA
7 DoF
Robô leve e sensível com sete eixos, disponível com carga útil de 7 ou 14 kg.
Imagem: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · editada
Hobby e código abertoDados compatíveis
Koch v1.1
LeRobot (Hugging Face)
5 DoF + pinça
Braço de código aberto com servos Dynamixel. Os seus conjuntos de dados LeRobot treinam-se como os dados do SO-100.
Imagem: Jess Moss · Apache-2.0 · editada
Indústria e investigaçãoIntegração a pedido
Universal Robots UR16e
Universal Robots
6 DoF900 mm16 kg
Robô colaborativo da série UR e para cargas pesadas.
Imagem: Auledas · CC BY-SA 4.0 · editada
Hobby e código abertoIntegração a pedido
OpenArm
Enactic (Open Source)
7 DoF + pinça633 mm
Braço humanoide de código aberto com sete eixos, normalmente montado como par de braços.
Imagem: Enactic · Apache-2.0 · editada
Indústria e investigaçãoIntegração a pedido
FANUC LR Mate 200iD
FANUC
6 DoF717 mm7 kg
Robô industrial compacto de seis eixos para manusear peças pequenas.
Imagem: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · editada
Hobby e código abertoIntegração a pedido
Dobot Magician
Dobot
4 DoF320 mm0,5 kg
Braço de secretária para salas de aula e laboratórios maker.
Imagem: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · editada
Indústria e investigaçãoIntegração a pedido
ABB YuMi (IRB 14000)
ABB
2 × 7 DoF559 mm0,5 kg
Robô colaborativo de dois braços para a montagem de peças pequenas.
Imagem: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · editada
Hobby e código abertoIntegração a pedido
MeArm
Phenoptix / Mime Industries
Kit de acrílico cortado a laser com servos de hobby, um clássico como primeiro braço robótico.
Imagem: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Aplicação de ambiente de trabalho e CLI
O teu braço. A tua máquina. Os teus dados.
Instala o cliente AY-Robots e grava conjuntos de dados de imitation learning com o teu SO-100 ou qualquer braço suportado. Sem Python, sem terminal, sem um fim de semana de configuração.
- Deteta automaticamente o teu braço e as câmaras
- Gravação guiada: tarefa, reiniciar, gravar, rever, carregar
- Exporta diretamente para o formato de conjunto de dados LeRobot
- Os teus dados ficam locais até decidires carregá-los
Preferes o terminal? Instala a CLI com um único comando.
Ainda não saiu nenhuma versão da CLI, por isso o comando de instalação não aparece aqui: terminaria apenas com “no release published yet”. Aparece assim que a primeira versão estiver disponível. A página de transferências mostra o que está publicado.
A CLI também funciona como servidor MCP, para que o Claude Code e outros agentes possam operar diretamente o teu braço. Integração MCP
Simulação no navegador
Controle o SO-100 aqui mesmo
WASD move a base, Q/E e R/F as juntas, a barra de espaço fecha a garra. Sem instalação, sem conta, a mesma cinemática do braço real.
Controlo Manual - Simulação SO-100Dados de exemplo
camera_frontFPS--SIM
Teclado
Passa o rato por cima da cena, depois WASD move a base e o ombro, Q/E o cotovelo, R/F o pulso, T/G roda-o e a barra de espaço fecha a garra. As teclas acendem-se quando as pressionas - ou mantém-as premidas aqui com o rato.
Gravação
Cada movimento na simulação pode ser guardado como um episódio, tal como no braço real.
Conjunto de dados
+ Novo
Gravando em SO-100 (Sim)
camera_frontcamera_topcamera_sidecamera_gripper
0 episódios gravados
Problemas que resolvemos
Integração MCP
O teu agente de IA opera o braço
A CLI também funciona como servidor MCP: Claude, ChatGPT, Grok e qualquer IDE compatível com MCP ligam-se a um endpoint alojado – consultar conjuntos de dados, iniciar gravações, operar o braço e reportar-nos bugs diretamente. Nada para instalar, ferramentas públicas sem chave.
Funciona em conjunto com o Hugging Face MCP Server: os nossos conjuntos de dados estão no Hub – os agentes encontram-nos e carregam-nos diretamente com as ferramentas HF oficiais.
Copiar a configuração para o teu clienteClaudedrive_arm()
GPTChatGPTstart_recording()
Cursor / Grokexport_lerobot()
GitHub Copilotreport_bug()
AY-Robotsservidor MCP
SO-100 – o teu braço
Mão firme? Torna-te Remote Data Collector.
Controla à distância os robôs de outras equipas e recolhe dados de treino pelo caminho – pago à hora, segundo o teu próprio horário, tudo no navegador. Não precisas de um robô teu, nem de treino, nem de inferência.
Pronto para escalar as suas operações?
Junte-se a centenas de empresas que usam AY-Robots.
Teste gratuito