Documentação
Tudo o que precisa para ligar um braço robótico, correr sessões de teleoperação, gravar datasets de imitation learning e treinar policies com eles. Comece pela visão geral da plataforma ou avance diretamente para um guia.
Primeiros passos
Como funciona a AY-Robots: ligue braços robóticos, deixe operadores remotos controlá-los e transforme sessões de teleoperação em dados de treino LeRobot.
Crie uma conta AY-Robots, escolha a função de cliente ou operador, configure o primeiro ambiente, emparelhe um robô e corra a sua primeira sessão.
Instale a aplicação desktop da AY-Robots em macOS, Windows ou Linux, grave episódios do SO-100 com o fluxo guiado, exporte dados LeRobot e use a CLI e o MCP.
Guias
Opere os seus robôs na AY-Robots como cliente: configure ambientes, emparelhe braços e câmaras, reserve sessões, explore datasets e acompanhe a faturação.
O que faz um operador remoto na AY-Robots: obtenha certificação, corra sessões de teleoperação, entregue dados limpos e seja pago via Stripe Connect.
Como funcionam as sessões na AY-Robots: o ciclo de PENDING a COMPLETED, cada evento de atividade, chat, avaliações, extensões e dados de treino.
Controle um braço robótico no cockpit da AY-Robots: impulsos de teclado, câmaras, cursor de qualidade, espelhamento leader-follower e paragem de emergência.
Como a AY-Robots guarda gravações de teleoperação em formato LeRobot: estrutura de episódios, explorador de episódios, combinação de uploads e marketplace.
Treine ACT, Diffusion Policy, SmolVLA e fine-tunes do GR00T nos seus datasets de teleoperação na cloud, depois corra a policy no seu próprio braço.
Hardware
Referência
Referência da API REST da AY-Robots: autenticação com tokens e chaves de API, e todos os endpoints para robôs, sessões, pagamentos e dados públicos.
Preços na AY-Robots: planos pay-as-you-go e Starter, faturas mensais, ganhos de operadores, pagamentos via Stripe Connect, reembolsos e disputas.
Como a AY-Robots protege contas e o controlo de robôs: autenticação Supabase, modelo de funções, chaves de API, salvaguardas de sessão e encriptação.
Respostas às perguntas mais comuns sobre a AY-Robots: preços, robôs suportados, tornar-se operador, propriedade dos dados, pagamentos e segurança.