Primeiros passos
Esta página leva-o de um separador de browser vazio até uma primeira sessão concluída. A maior parte aplica-se às duas funções; a secção de emparelhamento de robôs é para clientes, já que os operadores controlam hardware que os clientes já ligaram.
Última atualização 2026-08-09
Contas e funções
Registe-se em ay-robots.com com um endereço de email, Google ou GitHub. Precisa de verificar o seu email antes de a plataforma o deixar entrar. Durante o onboarding escolhe uma função, e essa escolha determina o painel e as funcionalidades que verá a seguir.
| Função | Escolha se | Vai usar principalmente |
|---|---|---|
| CLIENT | Possui um braço robótico e quer que seja operado remotamente, ou quer recolher dados de treino no seu hardware | Ambientes, emparelhamento de robôs, reserva de sessões, o explorador de datasets, faturação |
| OPERATOR | Quer controlar robôs pertencentes a outros e ser pago por sessão concluída | Certificações, o explorador de sessões, o cockpit em tempo real, ganhos e pagamentos |
| ADMIN | Atribuída pelos administradores da plataforma, não selecionável durante o onboarding | Gestão de utilizadores, análise de certificações, resolução de disputas |
Concluir o onboarding
Os clientes acrescentam informação da empresa e dados de faturação, e avançam depois para criar um ambiente e emparelhar um robô, o que o resto desta página cobre.
Os operadores preenchem país, fuso horário, uma tarifa horária e uma breve biografia, e correm depois o teste de velocidade integrado para confirmar que a ligação é suficientemente boa para um controlo de baixa latência. Os pagamentos passam pelo Stripe Connect, mas essa parte pode ser concluída mais tarde; só se torna necessária quando tiver ganhos a levantar. O guia do operador cobre certificações e pagamentos em detalhe.
Crie o seu primeiro ambiente
Um ambiente é um espaço de trabalho que agrupa robôs, câmaras, sessões e os datasets que produzem. A regra prática: um ambiente por instalação física ou localização. Se tem um SO-100 numa secretária no escritório, essa secretária é o seu ambiente. Crie-o a partir do painel, dê-lhe um nome que reconheça numa lista, e tudo o resto que configurar viverá dentro dele.
Manter os ambientes alinhados com a realidade física compensa mais tarde. Os nomes das câmaras, as funções dos robôs e o histórico de sessões leem-se muito melhor quando um ambiente corresponde a uma mesa real que consegue apontar.
Emparelhe o seu robô
O emparelhamento liga um braço físico ao seu ambiente através de um código curto de utilização única. O código é gerado no browser e resgatado na máquina que está fisicamente ligada ao braço, seja o desktop client ou o robotapp num Raspberry Pi.
Os servos STS3215 do SO-100 são servos de 7,4 V. Alimente o barramento de servos com uma fonte de 7,4 V e nunca com 12 V. Sobrealimentá-los não torna o braço mais rápido, destrói os servos.
- 1Inicie o assistente de emparelhamento
No seu ambiente, escolha adicionar um robô. O assistente gera um código de emparelhamento curto e aguarda que seja resgatado.
- 2Resgate o código junto ao braço
No computador ligado ao braço, abra o desktop client (ou o robotapp no Pi) e introduza o código. O código é de utilização única e liga exatamente esse hardware a exatamente esse ambiente.
- 3Aguarde o heartbeat
Assim que o código é resgatado, o robô começa a enviar heartbeats para a plataforma. O assistente muda para ligado, e o robô aparece como online no ambiente.
- 4Atribua as câmaras
As câmaras detetadas aparecem listadas junto ao robô. Atribua cada uma e dê-lhe um nome que descreva o seu ponto de vista, como wrist ou scene. Estes nomes passam para os seus datasets, por isso escolha-os uma vez e mantenha-os.
- 5Teste um pequeno movimento
Abra o separador Control e envie alguns pequenos impulsos de junta. Se o braço responder e os feeds das câmaras se atualizarem, o emparelhamento está concluído e o robô está pronto para sessões.
Corra a sua primeira sessão
Com um robô online, reserve uma sessão a partir do ambiente, ou deixe o robô disponível para um operador certificado o assumir. A sessão é criada como PENDING e passa a ACTIVE quando o operador se liga. Enquanto decorre, pode ver os feeds das câmaras em direto, acompanhar os eventos de atividade e falar com o operador no chat da sessão.
Quando a sessão termina, passa a COMPLETED. Pode avaliar o operador, e a gravação aparece como episódios no explorador de datasets do ambiente. Vale a pena abrir esse primeiro dataset mesmo que seja pequeno: ver o vídeo ao lado dos gráficos das juntas torna óbvio o que a plataforma captou de facto e o que um pipeline de treino irá consumir mais tarde.
A partir daqui, o guia do cliente cobre o trabalho do dia a dia com robôs e datasets, a página de sessões explica o ciclo de vida e os eventos em detalhe, e a página de teleoperação documenta os controlos do cockpit.
Perguntas frequentes
Posso mudar a minha função mais tarde?▾
As funções são definidas durante o onboarding. Se escolheu a errada, contacte o apoio através do painel e um administrador pode ajustar a sua conta. A função ADMIN nunca é autosselecionável.
Preciso do desktop client para emparelhar um robô?▾
Não. O código de emparelhamento pode ser resgatado tanto pelo desktop client como pelo robotapp em execução no computador junto ao braço. O desktop client é simplesmente o caminho mais conveniente se o braço estiver ligado ao seu portátil.
Que velocidade de internet preciso como operador?▾
Recomendamos pelo menos 50 Mbps de download e 20 Mbps de upload, com latência inferior a 50 ms até ao servidor mais próximo. O teste de velocidade integrado no onboarding verifica exatamente isto, por isso não precisa de adivinhar.
Quanto custa começar?▾
Os custos vêm do tempo de sessão: pay-as-you-go a 15,00 EUR por hora, ou o plano Starter a 99,00 EUR por mês com 10 horas incluídas, faturado mensalmente através do Stripe. Criar uma conta, um ambiente e emparelhar um robô não gera qualquer tempo de sessão.
Instale a aplicação desktop da AY-Robots em macOS, Windows ou Linux, grave episódios do SO-100 com o fluxo guiado, exporte dados LeRobot e use a CLI e o MCP.
Opere os seus robôs na AY-Robots como cliente: configure ambientes, emparelhe braços e câmaras, reserve sessões, explore datasets e acompanhe a faturação.