
SO-100 / SO-ARM100
TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
O nosso braço de referência. Económico, de código aberto, gravado como par leader e follower.
Imagem: TheRobotStudio · Apache-2.0 · editada
Trabalhe de qualquer lugar. Opere robôs remotamente. Junte-se à nossa rede global e ajude a avançar a robótica IA.
De momento não há sessões disponíveis
De momento não há sessões nem tarefas abertas. Já te podes registar e completar o teu perfil. Ativa a notificação no teu painel e enviamos-te um e-mail assim que houver um robô livre para ti.

Braço SO-100 de 6 GDL - o hardware que os nossos operadores controlam todos os dias.
Esta é exatamente a interface de controlo do SO-100 que os nossos operadores usam. Clica na vista e controla o braço com o rato e o teclado - sem instalação, sem registo.
Passa o rato por cima da cena, depois WASD move a base e o ombro, Q/E o cotovelo, R/F o pulso, T/G roda-o e a barra de espaço fecha a garra. As teclas acendem-se quando as pressionas - ou mantém-as premidas aqui com o rato.
Cada movimento na simulação pode ser guardado como um episódio, tal como no braço real.
Da oferta no teu dashboard até ao dinheiro no teu saldo. Clica num passo para ver o ecrã por trás dele.
Sem turnos, sem horas mínimas, sem chefe. Tu decides quando trabalhas e por quanto tempo.
Sem turnos fixos e sem mínimo. Entra durante vinte minutos ou um dia inteiro - a escolha é tua.
Queres mais horas? Fica com elas. Nada limita quanto trabalhas ou ganhas numa semana.
Request a payout from 10 EUR – bank account (Stripe), PayPal or crypto. Every payout is reviewed and released by us.
Só precisas de uma ligação estável e de um navegador. Os operadores trabalham a partir de mais de 50 países.
Nunca compras hardware. Os braços pertencem às empresas - tu controlas-os remotamente.
Começa em Beginner, chega a Skilled, depois Expert - ao fim de cerca de cinco horas de episódios recolhidos.
Os robôs aprendem com demonstrações. Cada episódio que gravas é mais um exemplo em que um modelo treina - até o robô fazer a tarefa sem ti.
Mostras ao robô como se faz uma tarefa, várias vezes seguidas.
Câmaras, ângulos das articulações e estado da garra são guardados por episódio.
Uma policy como o GR00T ou o SmolVLA aprende com as tuas demonstrações.
A policy treinada executa a tarefa sozinha, de dia e de noite.
Pega num frasco de amostra e coloca-o no suporte, posição a posição.
Agarrar com precisão objetos finos e colocação repetível. Os laboratórios usam isto para fazer a manipulação de amostras durante a noite sem pessoal.
Ilustração, não uma medição: quanto uma policy melhora por episódio depende da tarefa e do modelo.
O ecrã Manual Control: cinco vistas de câmara, os controlos deslizantes das juntas com os seus limites e o cartão de gravação.
primaryCâmaras gravadas
Robô não ligado
Paragem de emergência: Um clique para tudo de imediato - inferência, gravação e controlo - e liberta os motores. O braço deixa de ser segurado, por isso garante que não pode cair.
Pré-visualização, nenhum robô ligado. As imagens são fotogramas de uma gravação real, não uma vista em direto. O cockpit real abre depois de a sua conta ser aprovada.
Define as horas, escolhe o país. A parte da plataforma já está descontada.
Todos começam como Starter. Ao fim de cerca de cinco horas de episódios gravados passas a Skilled, o Expert vem a seguir com qualidade consistente. A taxa por país é a taxa Expert.
€129
€557
Pagamento via Stripe quando quiseres, a partir de 10 EUR.
Uma estimativa, não uma garantia. Os valores vêm da nossa tabela regional e o valor mensal conta 4,3 semanas. O que ganhas depende da procura.
Conta bancária, PayPal ou crypto - decides tu. Escolhe um caminho e vê o que significa para ti. Todos pagam a partir de 10 euros de saldo, quando pedires.
Método de pagamento
Direto para a tua conta bancária
No fixed payday. Request a payout at any time from a balance of EUR 10; we review every request and release it – nothing is paid out automatically.
Apenas uma pré-visualização: aqui não se guarda nada. Configuras o método assim que a tua conta for aprovada. Os prazos são valores indicativos; o resto depende do banco, da carteira ou do fornecedor.
Sem escalas impostas. Desenha a tua semana na grelha e altera-a quando quiseres: experimenta já aqui.
Toca nas células para montar a semana. Apenas pré-visualização: aqui não se guarda nada.
A grelha funciona na tua hora local e os trabalhos aparecem-te na mesma hora.
No painel planeias em meias horas: de um turno curto a uma noite inteira.
Basta uma semana padrão. Se uma semana não encaixar, planeias essa à parte.
De braços de investigação de baixo custo a manipuladores de nível industrial - escolhe uma plataforma e começa a recolher dados.
Dos kits de hobby aos braços industriais. A etiqueta em cada cartão mostra o que funciona hoje com o AY-Robots e o que ligamos a pedido.

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
O nosso braço de referência. Económico, de código aberto, gravado como par leader e follower.
Imagem: TheRobotStudio · Apache-2.0 · editada

Franka Emika
Braço de investigação com controlo de binário que aparece em muitos conjuntos de dados de manipulação publicados.
Imagem: Ims · CC BY-SA 4.0 · editada

TheRobotStudio / LeRobot (Hugging Face)
Sucessor do SO-100 com o pulso revisto. Os mesmos servos, o mesmo fluxo de trabalho.
Imagem: TheRobotStudio · Apache-2.0

KUKA
Robô leve e sensível com sete eixos, disponível com carga útil de 7 ou 14 kg.
Imagem: Xavier Caré / Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · editada

LeRobot (Hugging Face)
Braço de código aberto com servos Dynamixel. Os seus conjuntos de dados LeRobot treinam-se como os dados do SO-100.
Imagem: Jess Moss · Apache-2.0 · editada

Universal Robots
Robô colaborativo da série UR e para cargas pesadas.
Imagem: Auledas · CC BY-SA 4.0 · editada

Enactic (Open Source)
Braço humanoide de código aberto com sete eixos, normalmente montado como par de braços.
Imagem: Enactic · Apache-2.0 · editada

FANUC
Robô industrial compacto de seis eixos para manusear peças pequenas.
Imagem: BorbaZal · CC BY-SA 4.0 · editada

Dobot
Braço de secretária para salas de aula e laboratórios maker.
Imagem: Giacomo Alessandroni · CC BY-SA 4.0 · editada

ABB
Robô colaborativo de dois braços para a montagem de peças pequenas.
Imagem: Stilfehler · CC BY-SA 4.0 · editada

Phenoptix / Mime Industries
Kit de acrílico cortado a laser com servos de hobby, um clássico como primeiro braço robótico.
Imagem: Phenoptix · CC BY-SA 3.0
Servidores edge em 8 regiões mantêm o tempo de ida e volta abaixo de 80 ms para quase todos os operadores.
Da candidatura ao primeiro pagamento em poucos passos
Preencha o nosso formulário simples com as suas informações básicas.
Faça o nosso curso online para aprender operação de robôs.
Complete uma avaliação prática para demonstrar as suas competências.
Seja emparelhado com robôs e comece a ganhar segundo o seu horário.
É a isto que tens acesso assim que a tua conta é aprovada. Sem ferramentas extra, sem instalação - tudo funciona no navegador.
Aceita um trabalho disponível e controla já um braço robótico real.
Treina no simulador gratuitamente, o tempo que quiseres, antes de tocares em hardware real.
O teu saldo e cada hora registada, atualizados enquanto trabalhas.
Define quando estás disponível. Altera sempre que quiseres.
Todas as sessões que realizaste, com duração e resultado.
Taxa de sucesso, horas e progresso até ao próximo nível de levantamento.
Qualifica-te para tipos de robô adicionais e desbloqueia trabalhos mais bem pagos.
Choose bank account (Stripe), PayPal or crypto once – then request payouts from 10 EUR. Every payout is reviewed and released by us.
Os nossos operadores ajudam a treinar robôs para as principais equipas de IA e robótica.
E dezenas de universidades, laboratórios e startups em fase seed.
Junta-te à nossa equipa global de operadores de robôs. De momento não há sessões abertas. Regista-te e ativa a notificação no teu painel - depois enviamos-te um e-mail assim que houver um robô livre para ti.
Candidatar-se agora