Perguntas frequentes

Os clientes pagam 15,00 EUR por hora de teleoperação em pay-as-you-go, ou 99,00 EUR por mês no plano Starter, que inclui 10 horas. O tempo de sessão é contabilizado ao minuto e faturado numa fatura mensal via Stripe. Os operadores não pagam nada; ganham à tarifa horária que eles próprios definem.

Como cliente, sim: regista os seus próprios robôs na plataforma com os respetivos URLs de controlo e stream. Como operador, não: precisa de um computador e de uma boa ligação à internet, e controla robôs que os clientes registaram. Para experimentar apenas a teleoperação, a demonstração /live funciona sem possuir nada.

Atualmente o SO-100 / SO-ARM100, o Koch v1.1, o Franka Research 3, o Franka Production 3, o Franka Emika Panda, o Interbotix WidowX-250 e o ALOHA ViperX-300 6DOF. Se o seu braço não estiver na lista, submeta um pedido de robô; a página de robôs suportados tem detalhes sobre cada modelo.

Registe-se, escolha a função de operador durante o onboarding e complete o seu perfil com país, fuso horário e a sua tarifa horária, além do teste de velocidade integrado. Depois solicite a certificação para os tipos de robô que quer operar; um administrador analisa cada pedido. Uma vez certificado, pode iniciar sessões em qualquer robô disponível desse tipo.

A latência de ponta a ponta é de 30 a 70 ms, suficientemente rápida para trabalho de manipulação deliberado. A sua própria ligação importa: para operar recomendamos pelo menos 50 Mbps de download, 20 Mbps de upload e menos de 50 ms de latência até ao servidor mais próximo, tudo verificado pelo teste de velocidade integrado.

A plataforma monitoriza as entradas do operador durante sessões ativas. Após um período de inatividade é enviado um aviso, e se as entradas não retomarem, a sessão é terminada automaticamente. Isto evita que o cliente seja cobrado por tempo parado e não deixa o robô sob uma concessão de controlo desatualizada.

Ao cliente. Cada demonstração gravada nas suas sessões pertence-lhe, incluindo uso comercial em treino de IA. Os operadores são pagos pelo seu tempo e não detêm quaisquer direitos sobre os datasets que ajudaram a gravar.

O formato LeRobot: ficheiros Parquet para streams de juntas e ações, um vídeo por câmara por episódio, e metadados JSON (info.json, episodes.jsonl, tasks.jsonl). Os valores de junta são normalizados para -100 a 100 como percentagem do intervalo calibrado, não graus. Isto carrega diretamente em código de treino baseado em LeRobot.

Sim. A demonstração /live permite-lhe controlar um braço robótico a partir do browser sem registar hardware nem se comprometer com nada. É a forma mais rápida de perceber como é a teleoperação na plataforma.

Os ganhos de sessões concluídas acumulam-se no seu saldo à sua tarifa horária. Levanta a partir de Dashboard > Earnings assim que o saldo atingir pelo menos 10,00 EUR. Os pagamentos passam pelo Stripe Connect, que exige um onboarding único com dados bancários e verificação de identidade, e chegam tipicamente dentro de 2 a 7 dias úteis.

Sim. O treino corre em GPUs na cloud geridas pela plataforma: escolha um dataset, escolha um tipo de policy (ACT, Diffusion Policy, SmolVLA ou um fine-tune GR00T) e inicie a execução. O progresso, os logs e os checkpoints ficam numa página de execução dedicada, e a policy concluída pode ser executada no seu braço a partir do cockpit.

Como regra prática para uma tarefa de tabuleiro: cerca de 50 episódios dão-lhe uma policy que funciona a partir de estados iniciais próximos das suas demonstrações, e 100 a 200 episódios dão robustez utilizável em todo o espaço de trabalho. Abaixo disso, trate as execuções como testes de pipeline, não como tentativas de uma policy funcional.

Sim, e é um dos principais casos de uso. Os datasets são LeRobot padrão, por isso funcionam com o ecossistema open source; os episódios têm rótulos Success, Recovery e Failure para curadoria; a combinação junta gravações de várias sessões e braços; e tudo é programável através da API REST.

Se uma sessão teve problemas reais, abra uma disputa para ela no painel e descreva o que correu mal. Um administrador analisa os eventos e os dados da sessão e decide sobre um reembolso total ou parcial, que volta sempre ao método de pagamento original via Stripe.

Sim, uma API REST em /api com as mesmas capacidades do painel. Autentique-se com uma chave de API (prefixo ayr_live_) de /dashboard/settings, ou use o servidor MCP alojado em https://www.ay-robots.com/api/mcp se estiver a integrar um agente LLM. A referência da API documenta cada endpoint.

Todo o tráfego é encriptado com TLS, incluindo streams de vídeo e de controlo. O acesso é baseado em funções e aplicado do lado do servidor, as linhas da base de dados estão protegidas com row-level security, e a atividade das sessões é registada num registo de auditoria. Os dados de pagamento são tratados exclusivamente pelo Stripe e nunca armazenados nos servidores da plataforma.