Bi SO-101 Fold Towel 4cam

Включены все 603 эпизодов

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

Сведения о наборе

Тип робота

bi_so_follower

Эпизоды

603

Кадры

542k

Частота кадров

30

Длительность

5h 0m

Камеры

observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist

Версия LeRobot

v3.0

Лицензия

Apache-2.0

Опубликовано

Jul 6, 2026