Bimanual Sort By Weight v2

Включены все 100 эпизодов

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

Сведения о наборе

Тип робота

bi_openarm_follower

Эпизоды

100

Кадры

250k

Частота кадров

30

Длительность

2h 18m

Камеры

observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb

Версия LeRobot

v3.0

Лицензия

Apache-2.0

Опубликовано

Jul 6, 2026