Drag Drop Circle

Включены все 50 эпизодов

Drag box and drop circle Imported from the public HuggingFace dataset abhisb/drag_drop_circle by abhisb. 50 episodes, 66155 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/abhisb/drag_drop_circle

Сведения о наборе

Тип робота

so100_aloha

Эпизоды

50

Кадры

66k

Частота кадров

30

Длительность

36m 45s

Камеры

observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper

Версия LeRobot

v2.1

Лицензия

Apache-2.0

Опубликовано

Jul 6, 2026