HIW 500 LeRobot

Включены все 23743 эпизодов

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset BitRobot/HIW-500-LeRobot by BitRobot. 23743 episodes, 40839947 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/BitRobot/HIW-500-LeRobot

Сведения о наборе

Тип робота

unitree_g1

Эпизоды

23743

Кадры

40.8M

Частота кадров

30

Длительность

378h 8m

Камеры

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

Версия LeRobot

v3.0

Лицензия

CC-BY-4.0

Опубликовано

Jul 6, 2026