Koch Bimanual Grasp 3

Оценка этого набора данных:Оценок пока нет

50 эпизодовkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

Предпросмотр - Камера: observation.images.hand_camera

Включены все 50 эпизодов

Смотреть полный набор (все эпизоды)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

Сведения о наборе

Тип робота: koch_bimanual
Эпизоды: 50
Кадры: 17k
Частота кадров: 30
Длительность: 9m 19s
Камеры: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
Версия LeRobot: v2.0
Лицензия: Apache-2.0
Опубликовано: Jul 6, 2026