Piper Stacking Folding v1

Включены все 500 эпизодов

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

Сведения о наборе

Тип робота

piperx_bimanual

Эпизоды

500

Кадры

604k

Частота кадров

30

Длительность

5h 35m

Камеры

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

Версия LeRobot

v2.1

Лицензия

Apache-2.0

Опубликовано

Jul 6, 2026