Reassemble

Включены все 149 эпизодов

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

Сведения о наборе

Тип робота

franka

Эпизоды

149

Кадры

1.4M

Частота кадров

30

Длительность

13h 16m

Камеры

observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand

Версия LeRobot

v3.0

Лицензия

CC-BY-4.0

Опубликовано

Jul 6, 2026