SO-101 FoldTowel Ours 60epi

Оценка этого набора данных:Оценок пока нет

60 эпизодовso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

Предпросмотр - Камера: observation.images.left_wrist

Включены все 60 эпизодов

Смотреть полный набор (все эпизоды)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

Сведения о наборе

Тип робота: so101_follower
Эпизоды: 60
Кадры: 45k
Частота кадров: 10
Длительность: 1h 15m
Камеры: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
Версия LeRobot: v3.0
Лицензия: Apache-2.0
Опубликовано: Jul 6, 2026