160 LegoBot Lego Pixelart Stage 2 v1

మొత్తం 53 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Place the cube on the grid Imported from the public HuggingFace dataset LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1 by LeRobot-worldwide-hackathon. 53 episodes, 31157 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/LeRobot-worldwide-hackathon/160-LegoBot-lego_pixelart_stage_2_v1

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

so100_follower_bimanual

ఎపిసోడ్లు

53

ఫ్రేములు

31k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

17m 19s

కెమెరాలు

observation.images.top, observation.images.wrist_blue, observation.images.wrist_white

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026