AI2 Alphabot 2 Clink Glasses

మొత్తం 393 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Pick up one cup with a gripper and tap it against the other cup. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses by RoboCOIN. 393 episodes, 337932 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/AI2_Alphabot_2_clink_glasses

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

AI2_Alphabot_2

ఎపిసోడ్లు

393

ఫ్రేములు

338k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

3h 7m

కెమెరాలు

observation.images.cam_front_chest_rgb, observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026