All Cube Picking

మొత్తం 51 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

so101_follower

ఎపిసోడ్లు

51

ఫ్రేములు

35k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

19m 12s

కెమెరాలు

observation.images.front, observation.images.wrist

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026