Aloha Static Cups Open

మొత్తం 50 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

ALOHA (Stanford) ALOHA

ఎపిసోడ్లు

50

ఫ్రేములు

20k

ఫ్రేమ్ రేటు

50

నిడివి

6m 40s

కెమెరాలు

observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot సంస్కరణ

v3.0

లైసెన్సు

MIT

ప్రచురితం

Jul 6, 2026