Bi SO-101 Fold Towel 4cam

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

603 ఎపిసోడ్లుbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.left_top

మొత్తం 603 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: bi_so_follower
ఎపిసోడ్లు: 603
ఫ్రేములు: 542k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 5h 0m
కెమెరాలు: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
LeRobot సంస్కరణ: v3.0
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026