Bimanual Sort By Weight v2

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

100 ఎపిసోడ్లుbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.top_depth

మొత్తం 100 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: bi_openarm_follower
ఎపిసోడ్లు: 100
ఫ్రేములు: 250k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 2h 18m
కెమెరాలు: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
LeRobot సంస్కరణ: v3.0
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026