Bin Pick Pack Coffee Capsules

మొత్తం 200 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

arx5_follower

ఎపిసోడ్లు

200

ఫ్రేములు

48k

ఫ్రేమ్ రేటు

20

నిడివి

39m 53s

కెమెరాలు

observation.images.front, observation.images.wrist

LeRobot సంస్కరణ

v3.0

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026