Drag Drop Circle

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

50 ఎపిసోడ్లుso100_aloha

observation.images.left_gripper

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.left_gripper

మొత్తం 50 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Drag box and drop circle Imported from the public HuggingFace dataset abhisb/drag_drop_circle by abhisb. 50 episodes, 66155 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/abhisb/drag_drop_circle

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: so100_aloha
ఎపిసోడ్లు: 50
ఫ్రేములు: 66k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 36m 45s
కెమెరాలు: observation.images.left_gripper, observation.images.overhead, observation.images.right_gripper
LeRobot సంస్కరణ: v2.1
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026