G1 Dex1 Prepare Fruit

మొత్తం 200 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Place the fruits into color-matched plates. Imported from the public HuggingFace dataset unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit by unitreerobotics. 200 episodes, 123617 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/G1_Dex1_Prepare_Fruit

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

G1_ALL

ఎపిసోడ్లు

200

ఫ్రేములు

124k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

1h 8m

కెమెరాలు

observation.images.cam_left_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_high, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026