Key Unlock Dagger Rt v1 1

మొత్తం 255 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Grab the key with the left hand and hand it to the right hand. Pick up the lock, insert the key into the keyhole, and turn to unlock. Open the shackle to show success, then put the unlocked lock with the key still in it into the lock box. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1 by YOLO2431. 255 episodes, 89561 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/key-unlock-dagger-rt-v1.1

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

yam_bimanual

ఎపిసోడ్లు

255

ఫ్రేములు

90k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

49m 45s

కెమెరాలు

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026