Koch Bimanual Grasp 3

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

50 ఎపిసోడ్లుkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.hand_camera

మొత్తం 50 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: koch_bimanual
ఎపిసోడ్లు: 50
ఫ్రేములు: 17k
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 9m 19s
కెమెరాలు: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
LeRobot సంస్కరణ: v2.0
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026