Piper Stacking Folding v1

మొత్తం 500 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

piperx_bimanual

ఎపిసోడ్లు

500

ఫ్రేములు

604k

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

5h 35m

కెమెరాలు

observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026