Put Pen Into Bag V3

మొత్తం 534 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

Unzip the bag, pick up the pens from the table one at a time and place them inside, then zip the bag closed. Imported from the public HuggingFace dataset YOLO2431/put_pen_into_bag_V3 by YOLO2431. 534 episodes, 1047427 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/YOLO2431/put_pen_into_bag_V3

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం

yam_bimanual

ఎపిసోడ్లు

534

ఫ్రేములు

1M

ఫ్రేమ్ రేటు

30

నిడివి

9h 41m

కెమెరాలు

observation.images.head, observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist

LeRobot సంస్కరణ

v2.1

లైసెన్సు

Apache-2.0

ప్రచురితం

Jul 6, 2026