Reassemble

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

149 ఎపిసోడ్లుfranka

observation.images.event_cam

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.event_cam

మొత్తం 149 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset robot-lev/reassemble by robot-lev. 149 episodes, 1433406 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand. Licensed CC-BY-4.0. Source: https://huggingface.co/datasets/robot-lev/reassemble

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: franka
ఎపిసోడ్లు: 149
ఫ్రేములు: 1.4M
ఫ్రేమ్ రేటు: 30
నిడివి: 13h 16m
కెమెరాలు: observation.images.event_cam, observation.images.hama1, observation.images.hama2, observation.images.hand
LeRobot సంస్కరణ: v3.0
లైసెన్సు: CC-BY-4.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026