SO-101 FoldTowel Ours 60epi

ఈ డేటాసెట్ రేటింగ్:ఇంకా రేటింగ్‌లు లేవు

60 ఎపిసోడ్లుso101_follower

observation.images.left_wrist

1 / 8

ముందస్తు వీక్షణ - కెమెరా: observation.images.left_wrist

మొత్తం 60 ఎపిసోడ్లు ఉన్నాయి

పూర్తి డేటాసెట్‌ను చూడండి (అన్ని ఎపిసోడ్లు)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi by HyeonseokE. 60 episodes, 45009 frames at 10 fps, camera(s): observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/HyeonseokE/SO101-FoldTowel_Ours_60epi

డేటాసెట్ వివరాలు

రోబో రకం: so101_follower
ఎపిసోడ్లు: 60
ఫ్రేములు: 45k
ఫ్రేమ్ రేటు: 10
నిడివి: 1h 15m
కెమెరాలు: observation.images.left_wrist, observation.images.right_wrist, observation.images.top
LeRobot సంస్కరణ: v3.0
లైసెన్సు: Apache-2.0
ప్రచురితం: Jul 6, 2026