All Cube Picking

همهٔ 51 قسمت گنجانده شده

Place the cubes into the pen holder Imported from the public HuggingFace dataset puneetpanwar/all_cube_picking by puneetpanwar. 51 episodes, 34562 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/puneetpanwar/all_cube_picking

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

so101_follower

قسمت‌ها

51

فریم‌ها

35k

نرخ فریم

30

مدت

19m 12s

دوربین‌ها

observation.images.front, observation.images.wrist

نسخهٔ LeRobot

v2.1

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026