Aloha Static Cups Open

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

50 قسمتALOHA (Stanford) ALOHA

observation.images.cam_high

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.cam_high

همهٔ 50 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset lerobot/aloha_static_cups_open by lerobot. 50 episodes, 20000 frames at 50 fps, camera(s): observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist. Licensed MIT. Source: https://huggingface.co/datasets/lerobot/aloha_static_cups_open

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: ALOHA (Stanford) ALOHA
قسمت‌ها: 50
فریم‌ها: 20k
نرخ فریم: 50
مدت: 6m 40s
دوربین‌ها: observation.images.cam_high, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_low, observation.images.cam_right_wrist
نسخهٔ LeRobot: v3.0
پروانه: MIT
منتشرشده: Jul 6, 2026