Bi SO-101 Fold Towel 4cam

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

603 قسمتbi_so_follower

observation.images.left_top

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.left_top

همهٔ 603 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam by Zekai-Chen. 603 episodes, 541612 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Zekai-Chen/bi_so101_fold_towel_4cam

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: bi_so_follower
قسمت‌ها: 603
فریم‌ها: 542k
نرخ فریم: 30
مدت: 5h 0m
دوربین‌ها: observation.images.left_top, observation.images.left_wrist, observation.images.right_front, observation.images.right_wrist
نسخهٔ LeRobot: v3.0
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026