Bimanual Sort By Weight v2

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

100 قسمتbi_openarm_follower

observation.images.top_depth

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.top_depth

همهٔ 100 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2 by Louislerikiki. 100 episodes, 249791 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Louislerikiki/bimanual_sort_by_weight_v2

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: bi_openarm_follower
قسمت‌ها: 100
فریم‌ها: 250k
نرخ فریم: 30
مدت: 2h 18m
دوربین‌ها: observation.images.top_depth, observation.images.top_rgb, observation.images.wrist_left_depth, observation.images.wrist_left_rgb, observation.images.wrist_right_depth, observation.images.wrist_right_rgb
نسخهٔ LeRobot: v3.0
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026