Bin Pick Pack Coffee Capsules

همهٔ 200 قسمت گنجانده شده

Robot manipulation demonstrations Imported from the public HuggingFace dataset villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules by villekuosmanen. 200 episodes, 47865 frames at 20 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/bin_pick_pack_coffee_capsules

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

arx5_follower

قسمت‌ها

200

فریم‌ها

48k

نرخ فریم

20

مدت

39m 53s

دوربین‌ها

observation.images.front, observation.images.wrist

نسخهٔ LeRobot

v3.0

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026