Koch Bimanual Grasp 3

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

50 قسمتkoch_bimanual

observation.images.hand_camera

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.hand_camera

همهٔ 50 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

Grasp3. Imported from the public HuggingFace dataset Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3 by Yuanzhu. 50 episodes, 16763 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Yuanzhu/koch_bimanual_grasp_3

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: koch_bimanual
قسمت‌ها: 50
فریم‌ها: 17k
نرخ فریم: 30
مدت: 9m 19s
دوربین‌ها: observation.images.hand_camera, observation.images.side_camera, observation.images.top_camera
نسخهٔ LeRobot: v2.0
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026