Leju Kuavo 4 Box Storage Parcel 4

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

470 قسمتLeju_Kuavo_4

observation.images.cam_front_head_rgb

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.cam_front_head_rgb

همهٔ 470 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

moved the parcel from conveyor to table for the left to box. Imported from the public HuggingFace dataset RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4 by RoboCOIN. 470 episodes, 180012 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Leju_Kuavo_4_box_storage_parcel_4

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: Leju_Kuavo_4
قسمت‌ها: 470
فریم‌ها: 180k
نرخ فریم: 30
مدت: 1h 40m
دوربین‌ها: observation.images.cam_front_head_rgb, observation.images.cam_left_wrist_rgb, observation.images.cam_right_wrist_rgb
نسخهٔ LeRobot: v2.1
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026