Merge Data

همهٔ 700 قسمت گنجانده شده

Grab the cube Imported from the public HuggingFace dataset Hale-Sage/merge_data by Hale-Sage. 700 episodes, 325609 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.front, observation.images.wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/Hale-Sage/merge_data

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات

koch_follower

قسمت‌ها

700

فریم‌ها

326k

نرخ فریم

30

مدت

3h 0m

دوربین‌ها

observation.images.front, observation.images.wrist

نسخهٔ LeRobot

v2.1

پروانه

Apache-2.0

منتشرشده

Jul 6, 2026