Piper Stacking Folding v1

امتیاز این مجموعه‌داده:هنوز امتیازی نیست

500 قسمتpiperx_bimanual

observation.images.cam_front

1 / 8

پیش‌نمایش - دوربین: observation.images.cam_front

همهٔ 500 قسمت گنجانده شده

دیدن کل مجموعه‌داده (همهٔ قسمت‌ها)

stack red cube and stack on blue cube Imported from the public HuggingFace dataset axiboai/piper_stacking_folding_v1 by axiboai. 500 episodes, 603914 frames at 30 fps, camera(s): observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist. Licensed Apache-2.0. Source: https://huggingface.co/datasets/axiboai/piper_stacking_folding_v1

جزئیات مجموعه‌داده

نوع ربات: piperx_bimanual
قسمت‌ها: 500
فریم‌ها: 604k
نرخ فریم: 30
مدت: 5h 35m
دوربین‌ها: observation.images.cam_front, observation.images.cam_left_wrist, observation.images.cam_right_wrist
نسخهٔ LeRobot: v2.1
پروانه: Apache-2.0
منتشرشده: Jul 6, 2026